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自动化立体库由WMS仓储管理系统、WCS设备调度系统、堆垛机、输送线、传感器、条码阅读器等多类设备组成。想要让各个设备协同完成入库、出库、移库等动作，就依靠稳定可靠的通信网络。自动化立体库通信方案有多种，会根据现场布局、设备移动特性、实时性要求组合选用，不同通信方式各有适用场景。
有线以太网是91看片下载安装的基础通信主干。WMS服务器、WCS调度主机、控制柜之间，一般通过有线工业以太网连接，采用TCP/IP协议。有线通信带宽高、延迟低、抗干扰能力强，用来传输调度指令、任务报文、库存数据、设备状态等信息。主干网通常会做冗余设计，双网热备，一旦一条链路故障，自动切换到备用线路，避免整套系统瘫痪。交换机选用工业级产品，适应仓库里较大温差和粉尘环境，普通商用交换机容易受环境影响出现丢包。
堆垛机这类在轨道上高速移动的设备，无法固定布线，常用红外通信。红外光通信是在堆垛机控制柜和巷道两端安装红外收发器，堆垛机运行在巷道内，通过红外链路和巷道主控柜交换实时指令与位置信号。红外通信的优势是几乎不受电磁干扰，传输稳定，稳定性高；缺点是需要保证光路无遮挡，粉尘过大、有遮挡物就会断连，巷道过长时信号衰减明显，一般单条巷道优先选用。
还有无线局域网（工业WiFi），也是目前主流方案。采用工业无线AP漫游技术，堆垛机在整条巷道移动时，可以在多个AP之间无缝漫游，不用受光路限制，部署灵活。工业WiFi一般使用5G频段，减少其他无线信号干扰。WCS下发存取任务，堆垛机回传位置、故障、速度等实时数据，都可走无线。但WiFi容易受金属货架反射干扰，仓库钢结构货架多，容易产生多径反射，需要提前做无线勘测，合理布置AP点位，优化信道。
除了上面这些，现场还有现场总线通信，如Profinet、Modbus等，用于控制柜内部的PLC、变频器、编码器、传感器之间通信。属于设备本地短距离通信，负责采集限位信号、电机参数、故障信号，响应速度快。
多种通信方式会组合使用：服务器之间走有线主干；巷道移动设备选红外或者工业WiFi；单机内部PLC和传感器用现场总线。通信系统一旦中断，堆垛机会紧急停机，防止误动作。所以设计时要做信号冗余、接地屏蔽，做好防雷，减少粉尘、电磁干扰，保障91看片下载安装在连续作业场景下通信稳定。
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